清乾隆元年（1736年）設(shè)悅來(lái)堡；1932年置悅來(lái)鎮(zhèn)；1942年為悅平鄉(xiāng)第六保轄地；1950年改保為村，為悅平鄉(xiāng)第六村轄地；1953年屬開(kāi)懷鄉(xiāng)；1958年建立小堡大隊(duì)，屬凱里公社，1961年析為大堡、小堡2個(gè)大隊(duì)屬開(kāi)懷公社；1966年大堡大隊(duì)并入；1981年因與萬(wàn)潮公社小堡大隊(duì)重名而更名為悅來(lái)堡大隊(duì)；1984年改為村，成立悅來(lái)堡村民委員會(huì)。
1992年1月″建并撤”屬三棵樹(shù)鎮(zhèn)，2010年8月，經(jīng)黔東南州人民政府批準(zhǔn)成立凱里市開(kāi)懷街道辦事處，后屬開(kāi)懷街道。