始建于清康熙四十一年（1702年），屬黔西州。
民國三十年（1941年），設(shè)金沙縣，劃歸金沙縣。
1949年，置沙土鄉(xiāng)，屬金沙縣。
1953年，沙土鄉(xiāng)析設(shè)為醒群、中心、天堂、普惠鄉(xiāng)。
1958年，撤鄉(xiāng)成立醒群、中心、天堂、普惠公社。
1959年，醒群、中心、天堂、普惠4公社合并為沙土公社。
1962年，沙土公社析建為沙土、中心、天堂、普惠4公社。
1984年，改設(shè)沙土鎮(zhèn)及中心、天堂、普惠鄉(xiāng)。
1991年，沙土鎮(zhèn)和中心、天堂、普惠3鄉(xiāng)合并為沙土鎮(zhèn)。