春秋戰(zhàn)國時期，屬楚黔中地。
清雍正年間（1722年—1735年），隸黎平府。
清宣統(tǒng)三年（1911年），屬開泰縣。
民國三年（1914年），縣城由銅鼓遷至王寨（今三江鎮(zhèn)）。
1950年1月，錦屏縣成立后，三江鎮(zhèn)劃歸第一區(qū)。
1961年，從原錦屏縣劃出天柱縣后，三江鎮(zhèn)劃歸三江區(qū)。
1984年8月，三江鎮(zhèn)升為區(qū)級鎮(zhèn)。
1992年2月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，原三江區(qū)下轄的平金、小江、卦治3鄉(xiāng)和茅坪鎮(zhèn)并入三江鎮(zhèn)。
1996年4月，茅坪鎮(zhèn)單列劃出。