清乾隆二年(1737年),境內設松喬(岑松)一堡,有屯舟(屯州)、漂榜、高曠、展篩4寨在范黔土把總治下;屯岑、塘腳、岸培3寨在雞擺尾土把總治下。
民國三十三年(1944年),設岑松鄉(xiāng)。
1950年,屬岑松鄉(xiāng)。
1953年,設岑松鄉(xiāng)。
1957年,設岑松片,轄地包括稿旁鄉(xiāng)。
1958年,劍河、臺江并縣,岑松設管理區(qū),屬革東公社。
1961年,屬岑松公社。
1963年,分縣后繼續(xù)設岑松公社。
1984年,岑松公社改為岑松鎮(zhèn)。
1992年,撤區(qū)并鄉(xiāng),稿旁鄉(xiāng)、溫泉鄉(xiāng)并入岑松鎮(zhèn)。