清雍正八年（1730年），置古州廳后，平江、德臘、當鳩、八瑞、巴魯、水西寨、歸利、驢、歸教等并入西路苗寨，置平江土司。
民國六年（1917年），屬西區(qū)。
民國二十年（1931年），置平江鄉(xiāng)，屬第四區(qū)。
民國二十六年（1937年），廢鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，置平江聯(lián)保辦公處。
民國二十九年（1940年）10月，并入太平仁聯(lián)保。
民國三十一年（1942年）1月，析三樂聯(lián)保與太平仁聯(lián)保的半數(shù)合編為平江鄉(xiāng)。
民國三十二年（1943年），裁區(qū)設(shè)置，屬縣轄。
民國三十五年（1946年），大有鄉(xiāng)計底寨劃入，轄地半崗保并入錫利鄉(xiāng)。
1950年11月，沿襲民國建制，置平江鄉(xiāng)屬第四區(qū)。
1951年，廢保甲置行政村。
1953年，屬平永區(qū)。
1954年，析平江、三江鄉(xiāng)部分村新置巴魯鄉(xiāng)。
1956年，巴魯鄉(xiāng)并入平江鄉(xiāng)。
1957年，撤區(qū)并鄉(xiāng)劃片，置平江基層片區(qū)。
1958年，平江片區(qū)廢，改置團結(jié)公社。
1959年，原公社建制廢，以區(qū)為核算單位的平永公社成立，平江設(shè)管理區(qū)。
1961年，原公社及管理區(qū)廢，平江改置公社管理委員會。
1984年，廢公社體制，復(fù)置平江鄉(xiāng)，屬平永區(qū)。
1992年，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，置平江鄉(xiāng)，原忠誠區(qū)錫利鄉(xiāng)的田坊村和料里鄉(xiāng)的歸利村劃入。
2016年1月14日，撤銷平江鄉(xiāng)建制，設(shè)置平江鎮(zhèn)，設(shè)鎮(zhèn)后行政區(qū)域和政府駐地不變。