元、明屬天壩長官司領(lǐng)地。
清乾隆二年（1737年），設(shè)龍井塘，屬八寨廳。
清乾隆三年（1738年），改為龍井鋪。
清乾隆十二年（1747年），八寨廳治徙此。
清乾隆二十年（1755年），增設(shè)望城堡。
民國九年（1920年），置龍泉鎮(zhèn)，此后歷為縣治。
民國二十一年（1932年），置治城、護(hù)城、護(hù)場、護(hù)廓4鎮(zhèn)及羊甲鄉(xiāng)。
民國三十年（1941年），置龍泉鎮(zhèn)和金鐘鄉(xiāng)。
1953年，置龍泉鎮(zhèn)及合心、馬鞍、高排、生橋、羊甲等鄉(xiāng)。
1958年，成立紅旗公社。
1961年，析置龍泉、金鐘2公社。
1963年，增置合心公社。
1981年，龍泉公社改鎮(zhèn)。
1984年，金鐘、合心2公社改置1鄉(xiāng)、1民族鄉(xiāng)。
1992年，合并置龍泉鎮(zhèn)。
2019年，析龍泉鎮(zhèn)農(nóng)場社區(qū)、金揚(yáng)社區(qū)、金泉社區(qū)、東湖社區(qū)、中華村、排正村和原揚(yáng)武鎮(zhèn)老八寨村，置金泉街道，街道辦事處駐金泉社區(qū)。