春秋時期屬牂牁國。
戰(zhàn)國時期屬夜郎國。
秦代屬象郡、大夜郎國。
漢代屬牂牁郡談指縣。
晉代屬夜郎郡。
南朝時期為東爨烏蠻部屬地。
唐代屬羅甸(殿)國。
北宋時期屬廣南西路,稱“安隆世亨”。
南宋時期屬廣西茂龍羈縻州。
元代屬那地州。
明永樂四年(1406),始稱“江外世亨”,屬廣西泗城州安隆長官司。
清康熙五年(1666),以江外世亨四甲半設(shè)置冊亨州同,從此納入國家區(qū)劃建制,載入冊籍,永世亨通,故名冊亨。
清雍正五年(1727),設(shè)永豐州冊亨州同。
清雍正六年,設(shè)立冊亨州同衙署,及時建城安官,同年改稱為冊亨理苗州。
清同治八年(1869),將“理苗州”改為“理民州”。
清光緒元年(1875),改“西隆州”為“冊亨分州”。
1912年,復稱西隆州冊亨州同。
1914年,正式建立冊亨縣,屬黔西道。
1942年,改設(shè)冊陽鎮(zhèn)。
1949年屬興仁專區(qū)。
1951年5月,成立冊亨縣人民政府。
1958年,冊亨縣并入安龍縣。
1961年,恢復冊亨縣建置。
1965年,撤銷冊亨縣,成立冊亨布依族自治縣。
1982年4月,撤銷興義地區(qū)建立黔西南布依族苗族自治州,同時改冊亨布依族自治縣為冊亨縣。