秦設(shè)漢陽縣，置平夷郵亭，屬蜀郡東南部地。
漢元鼎六年（前111年）置平夷縣，屬牂牁郡。
三國蜀漢章武元年（221年），置平夷庲降都督府。
晉建興元年（313年）置平夷郡，平夷縣為郡治。
東晉簡文帝時改為平蠻郡、平蠻縣。
唐為比樓部地。
總章三年（670年）置祿州，五代廢。
宋為羅氏鬼國地。
元初置平遲安德長官司，隸亦溪不薛宣慰司。
大德七年（1303年）隸順元路軍民宣慰司。
明洪武十六年（1383年）置畢節(jié)衛(wèi)。
洪武二十一年置層臺衛(wèi)、赤水衛(wèi)屬。
洪武二十七年廢層臺衛(wèi)。
清康熙二十六年（1687年）撤畢節(jié)、赤水2衛(wèi)，置畢節(jié)縣，隸威寧府。
雍正七年（1729年），劃赤水河北岸地入四川永寧縣（今敘永），析永寧縣赤水河南岸地入畢節(jié)。
雍正八年改隸大定府。
1913年屬黔西道。
1917年為黔西道駐地。
1923年廢道。
1935年屬第四行政督察區(qū)。
1949年屬畢節(jié)專區(qū)。
1970年屬畢節(jié)地區(qū)。
1993年撤縣設(shè)畢節(jié)市（縣級）。
2011年改置七星關(guān)區(qū)，屬畢節(jié)市。