南朝梁普通四年（523年），置開(kāi)江郡，治開(kāi)江縣，郡隸靜州，郡、縣即治今鎮(zhèn)。
隋初，廢靜慰、梁壽、開(kāi)江、武城、逍遙等郡，開(kāi)江縣改隸靜州。
隋大業(yè)三年（607年），靜州廢，開(kāi)江縣并入豪靜縣。
唐武德四年（621年），復(fù)置開(kāi)江縣，隸靜州。
不久，開(kāi)江縣改隸梧州。
唐長(zhǎng)慶三年（824年），開(kāi)江縣更名馬江縣，仍隸梧州。
唐神龍?jiān)辏?05年），開(kāi)江縣改隸富州。
唐天寶元年（742年），開(kāi)江縣改隸富州改置的開(kāi)江郡。
唐乾元元年（758年），開(kāi)江縣改隸開(kāi)江郡復(fù)名改的富州。
五代因之。
宋開(kāi)寶五年（975年），馬江縣省入龍平縣。
此后，鎮(zhèn)域先后屬龍平縣、昭平縣。
民國(guó)二十二年（1933年），設(shè)有馬江區(qū)及其馬江鄉(xiāng)，屬昭平。
20世紀(jì)50年代，先后設(shè)馬江區(qū)、馬江公社。
1984年10月，馬江公社撤改為馬江鎮(zhèn)和古袍鄉(xiāng)。
1995年，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
2005年8月，古袍鎮(zhèn)并入馬江鎮(zhèn)。