清代，屬西鄉(xiāng)里。
民國時期，為中西鄉(xiāng)。
1949年12月，屬象縣石龍區(qū)。
1953年4月，屬石龍縣。
1958年1月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，稱馬坪鄉(xiāng)；同年8月改稱馬坪公社，同年9月與石龍公社合并稱東風(fēng)人民公社。
1959年3月，析出，恢復(fù)馬坪公社。
1960年5月，石龍縣更名象州縣，馬坪公社屬之。
1962年9月，與石龍公社合并稱石龍區(qū)。
1966年8月，析出，稱馬坪公社。
1984年7月，改稱馬坪鄉(xiāng)。
2014年，撤銷馬坪鄉(xiāng)，設(shè)立馬坪鎮(zhèn)。