秦代，以前屬百越地。
漢初，屬南越國地，隸屬蒼梧郡猛陵縣。
晉代，隸屬永平郡。
唐武德五年（622年），設(shè)置燕州，管轄桂州之貴平（今平南），唐貞觀三年（629年），燕州管轄范圍增加藤州的大賓縣和恭、泰州、池陽、龍陽四縣，改以長恭為燕州治，唐貞觀五年（631年），為泰州郡治所在地，唐開寶三年（970年），改寧風(fēng)縣為寧風(fēng)鄉(xiāng)，屬鐔津縣所轄。
自唐武德五年至宗開寶三年（622—970年），太平為寧風(fēng)縣治共348年，為泰州治3年。
明洪武十年（1377年），藤州改為藤縣，太平屬藤縣之寧風(fēng)鄉(xiāng)。
清代，仍為寧風(fēng)鄉(xiāng)，領(lǐng)羅龍、大任、東皇、三江、隋化、楊侗、大黎七里，清乾隆四年（1739年）4月初四，設(shè)圩開埠，清末為白石巡檢司，梧州同知府駐地。
民國二十二年（1933年），建鎮(zhèn)設(shè)太平區(qū)。
1950年，成立太平鎮(zhèn)（鄉(xiāng)鎮(zhèn)級）人民政府，為太平區(qū)公所駐地。
1967年，改名紅衛(wèi)區(qū)。
1972年，年復(fù)稱太平。
1980年，分太平鎮(zhèn)、太平公。
1984年，太平公社改太平鄉(xiāng)。
1987年1月，太平鄉(xiāng)與太平鎮(zhèn)合并，稱太平鎮(zhèn)。