1948年永興、豆腐凹2村（今厚富凹）合設(shè)永腐村，各取一字得名，后以諧音改永富村，屬獅龍鄉(xiāng)。
1949年12月屬黃牛市區(qū)。
1952年并入灌陽縣第二區(qū)新街鄉(xiāng)。
1955年屬新街區(qū)新街鄉(xiāng)。
1958年分設(shè)永富大隊(duì)，屬新街公社。
1962年并入新街區(qū)新街公社。
1968年復(fù)置永富大隊(duì)，屬新街公社。
1984年改村，屬新街鄉(xiāng)。
1984年改村并成立永富村民委員會(huì)，屬永安鄉(xiāng)。
1987年鄉(xiāng)改為永富村公所，1995年復(fù)名永富村民委員會(huì)。
2002年屬新街鎮(zhèn)。