富川歷史悠久，古屬百越地。
秦漢時期為南越和西甌族人。
秦始皇三十三年（前214年），統(tǒng)一嶺南，富川屬南海郡，漢高祖三年（前204年）屬南越國桂林郡。
漢元鼎六年（前111年）始置。
轄域包括今富川、鐘山、恭城、平樂等縣地，治今鐘山縣鐘山鎮(zhèn)。
唐貞觀14年（639年）改為富州。
唐先天三十二年（743年）曾名富水縣，唐乾元元年（758年）后復(fù)。
917年又為富州，971年又復(fù)富川縣。
唐、宋、元屬賀州。
明洪武十年（1377年）后至清屬平樂府。
期間，明洪武二十八年（1395年）遷治今富川瑤族自治縣富陽鎮(zhèn)。
民國初屬桂林道，后歸平樂行政督察區(qū)及平樂專署。
1949年11月19日，富川全境解放。
1950年1月1日，成立富川縣人民政府。
1952年與鐘山縣合置富鐘縣，治鐘山鎮(zhèn)。
1961年7月與鐘山分治，復(fù)置富川縣，治富陽鎮(zhèn)。
1983年改為富川瑤族自治縣。
隸屬關(guān)系多次改變，1970年屬梧州地區(qū)。
1997年2月27日，改屬賀州地區(qū)管轄。
2002年6月，隸屬地級賀州市。