自明萬歷五年(1577年),建置東安縣后,是縣治所在地,街道內(nèi)屬東安縣。
民國二十一年(1932年),屬云浮縣,并開始拆城垣,建街道。
民國二十二年(1933年),設(shè)東安鎮(zhèn)。
1952年,改稱云城鎮(zhèn),管轄范圍是城區(qū)和城郊農(nóng)村。
1958年4月,橫崗鄉(xiāng)、高峰鄉(xiāng)、大金山鄉(xiāng)并入云城鎮(zhèn);同年9月,與茶洞鄉(xiāng)合并為云城鄉(xiāng);同年11月,成立東方紅公社。
1962年,劃縣城東街、西街設(shè)立云城鎮(zhèn),城郊農(nóng)村設(shè)附城公社。
1983年,改為云城區(qū)。
1985年,再并入云城鎮(zhèn)。
1994年4月,改稱云城街道。