城村村：陳姓始祖于宋朝時期由南雄珠璣巷向粵西遷徙，據(jù)史料記載，城村陳太祖先入思辦都，后駐古城村；當時的古城村共居三個姓，姓陳居住在東南邊，姓嚴居住中間，姓謝居住在西邊；謝氏先入為主(當時叫謝村)，但最后謝、嚴兩姓遷居他鄉(xiāng)，這就形成了如今的城村。
羅崗村：嚴氏始祖出生于雙羌村，后因兄弟分居，于明朝弘治二年遷入。
榃關(guān)村：嚴姓始祖于清朝末年由思勞鎮(zhèn)思勞村分支到此。
榃滿村：于1416年，嚴穆公后人健臣公率家人從雙羌村搬到此地。
1952年3月設(shè)城村鄉(xiāng)，屬思勞鄉(xiāng)；1956年成立城村高級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬思勞鄉(xiāng)；1958年10月設(shè)城村生產(chǎn)大隊，屬激流人民公社；1961年3月屬城村人民公社；1983年設(shè)立城村鄉(xiāng)，屬思勞區(qū)公所。
1986年改稱城村村委會，屬思勞鄉(xiāng)。
1989年改稱城村管理區(qū)，屬思勞鎮(zhèn)。
1994年屬思勞鎮(zhèn)。
1999年改稱城村村委會，屬思勞鎮(zhèn)至今。