何氏始祖允全公于明萬歷年間（公元1577年）自廣東省清遠(yuǎn)市芙德縣石角鎮(zhèn)遷到此村落戶，形成本村最早的村落。
1952年3月設(shè)珍竹鄉(xiāng)，屬安塘鄉(xiāng)；1954年3月成立珍竹高級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬安塘鄉(xiāng)；1958年8月屬腰古鄉(xiāng)；1958年10月設(shè)珍竹生產(chǎn)大隊，屬激流人民公社；1961年3月屬夏洞人民公社；1983年改稱珍竹鄉(xiāng)，屬安塘區(qū)公所；1986年改稱珍竹村委會，屬安塘鎮(zhèn)；1989年改稱珍竹管理區(qū)，屬安塘鎮(zhèn)；1994年屬安塘街道；1999年改稱珍竹村委會，屬安塘街道至今。