前鋒鎮(zhèn)于清同治年間設(shè)石達(dá)石堡。
民國(guó)十五年（1926年）改堡為鄉(xiāng)，以后，鄉(xiāng)的設(shè)置多次變動(dòng)。
1958年9月，并入料洞鄉(xiāng)，10月成立幸福之路人民公社。
1961年3月，分設(shè)石達(dá)石人民公社。
1968年，改為前鋒人民公社。
1983年，設(shè)為石達(dá)石區(qū)。
1986年10月，設(shè)為石達(dá)石鄉(xiāng)。
1989年9月，改為石達(dá)石鎮(zhèn)。
1996年1月，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，云城區(qū)分設(shè)云安縣，石達(dá)石鎮(zhèn)由云城區(qū)劃出，屬云安縣。
2000年2月，經(jīng)省人民政府民政廳批準(zhǔn)，改名前鋒鎮(zhèn)。
2014年9月，撤銷云安縣，設(shè)立云浮市云安區(qū)，前鋒鎮(zhèn)由云安縣劃歸云城區(qū)管轄。