建制始于明洪武二年（1369）。
清康熙四十四年（1705）設立英德縣浛屬清二都美村圖、石灰鋪圖。
清道光十六年（1836），設立美村鄉(xiāng)、石灰鄉(xiāng)。
1936年設立石美鄉(xiāng)。
新中國成立后，設立美村鄉(xiāng)、竹田鄉(xiāng)、惟山鄉(xiāng)，隸屬于英德縣第二區(qū)。
1952年3月設立英德縣第五區(qū)。
1955年8月設立美村區(qū)。
1957年11月設立美村鄉(xiāng)。
1958年9月屬紅旗人民公社，1959年4月從紅旗人民公社析出設立石灰鋪人民公社。
1983年7月撤社設立石灰鋪區(qū)公所，1986年11月撤區(qū)設立石灰鋪鎮(zhèn)，沿用至今。