南朝梁天監(jiān)元年（502年），曾在此置梁德縣，后改懷德縣，縣城故址在今池洞鎮(zhèn)太安村。
明代時期，為信宜縣感化都。
清康熙十三年（1674年），屬信宜縣黃寮堡。
民國二十一年（1932年），為信宜縣九區(qū)池洞鎮(zhèn)。
民國二十九年（1940年），為二區(qū)黃寮上鄉(xiāng)。
1952年，為信宜縣池洞區(qū)（五區(qū)）。
1957年，為池洞鄉(xiāng)。
1958年秋，屬東鎮(zhèn)公社轄區(qū)。
1959年，從東鎮(zhèn)公社分出，為池洞公社。
1983年，池洞公社改區(qū)。
1986年冬，池洞區(qū)改池洞鎮(zhèn)。