新興縣春秋戰(zhàn)國時屬南裔之地、百越之地，未列入漢族政權(quán)的統(tǒng)治疆域。
今新興縣地域為百越（粵）地。
秦始皇三十三年（公元前214年），秦軍南征百越，在百越地增置南�？�、桂林郡、象郡3個郡，今新興縣地域?qū)倌虾？ぁ?/p>
秦末（公元前206年），南海郡趙佗并嶺南3郡，自立南越國，今新興縣地域?qū)倌显絿牭亍?/p>
西漢元鼎六年（公元前111年），漢武帝平定南越后，將南越地重新劃為南海、蒼梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖等9個郡，在今新興縣地域設(shè)置臨允縣（縣治在今新興縣城，因縣治臨近允水即今回龍河而得名），屬合浦郡（郡治在今徐聞縣），此為新興縣置縣之始。
三國時，吳國黃武五年（226年），臨允縣改隸蒼梧郡。
以后，這個縣也改名新寧縣。
東晉永和七年（351年），從蒼梧郡分出新寧郡。
因郡、縣同名，就改新寧縣名新興縣。
這是新興得名的由來。
它和新寧郡同隸廣州。
東晉后期，新興縣易名為新城縣。
宋、齊兩朝都沿東晉建制。
梁在新寧郡設(shè)置新州；新城縣復(fù)名新興縣。
這是新興縣稱新州的開始。
陳沿梁的建制。
南朝前期，郡縣大增。
南宋元嘉年間（424～453年），新興縣改名新城縣，仍隸屬新寧郡（郡治遷至南興縣）。
隋開皇九年（589年），改新寧郡為信安郡，不久廢信安郡，復(fù)置新州，州治是筠城（今新興縣新城鎮(zhèn)）。
唐時新州時廢時復(fù)。
天寶元年（742年），廢新州，設(shè)新興郡，不久改名新昌郡。
大中祥符九年（1016年），新州與春州（今陽春縣）合并，稱新春州。
天禧四年（1020年），撤消新春州，恢復(fù)新州、春州的建制。
元至元十六年（1279年），在筠城設(shè)置新州路總管府；新州路隸江西行中書省。
十九年（1282年），新州路降為散州（比府級低），仍稱新州；撤消新州路總管府。
明洪武二年（1369年），廢新州；新興縣改隸廣東布政司、嶺西道、肇慶府等建制。
此后這個縣的疆域由大變小，先后分出若干地方另建新縣。
清朝期間，新興縣隸廣東布政司肇慶府。
1914年，廢除清代省下的府、州、廳，保留道一級行政單位，改并肇陽羅道為粵海道，新興縣屬粵海道。
1914年3月，全省分為七個鎮(zhèn)守使署，新興縣屬肇陽羅鎮(zhèn)守使轄區(qū)。
1928年四月，廣東分設(shè)東、西、南、北四個綏靖區(qū)，新興縣屬西區(qū)綏靖委員公署。
1932年春，全省分為五個綏靖區(qū)，新興縣屬西北區(qū)綏靖委員會署。
1935年十月，全省分為九個行政督察區(qū)，新興縣屬廣東省第三行政督察專員公署。
建國后，新興縣隸屬廣東省西江專區(qū)。
1950年8月，云浮縣河漣鄉(xiāng)劃歸新興縣管轄。
1952年隸屬粵中行署。
1956年后，先后隸屬高要專區(qū)、江門專區(qū)。
1958年11月，新興、云浮并為一縣，稱新云縣。
1961年4月，恢復(fù)新興縣、云浮縣原建制。
同年，江門專區(qū)撤銷，成立肇慶專區(qū)（后改肇慶地區(qū)），新興縣屬肇慶專區(qū)（肇慶地區(qū)）管轄。
1994年，云浮市設(shè)立，新興縣劃由云浮市管轄。