鎮(zhèn)境隸屬，幾度分合。
明清時分，屬新寧縣德行都、文章都。
民國期間，分屬新寧（臺山）縣新昌區(qū)（后屬四區(qū)）、公益區(qū)（后為二區(qū)）。
中華人民共和國成立初期，隸屬不變。
1952年9月，稱十三區(qū)。
1956年，改稱水步區(qū)。
1957年1月，撤區(qū)分設為水步鄉(xiāng)、寶興鄉(xiāng)、井崗鄉(xiāng)。
1958年1月，三鄉(xiāng)復合為水步鄉(xiāng)。
同年9月，與大江鄉(xiāng)合置紅旗公社。
1960年1月，群厚村由附城公社轉歸水步。
1961年5月，析大江而置水步公社。
1983年8月，撤銷公社，改設水步區(qū)。
1986年12月，撤區(qū)建鎮(zhèn)。
2006年5月，原三八鎮(zhèn)密沖村民委員會并入。