隋為南海縣地。
明正統(tǒng)十四年（1449）置大良堡，景泰三年（1452）始為縣治。
民國時期縣城稱大良鎮(zhèn)，城郊農(nóng)村屬一區(qū)。
1947年7月至1949年8月劃入第一指導區(qū)。
新中國成立后稱大良鎮(zhèn)。
1958年10月改為鳳城人民公社；城郊農(nóng)村先后稱第一區(qū)、府又區(qū)、大良公社、大良區(qū)、錦湖鎮(zhèn)。
1961年復稱大良鎮(zhèn)。
1988年8月撤銷錦湖鎮(zhèn)建制，其行政區(qū)域劃歸大良鎮(zhèn)，是月，大良鎮(zhèn)和錦湖鎮(zhèn)合并。
1992年把五沙、逢沙、南江等地劃出，成立德勝區(qū)，余下地域仍稱大良鎮(zhèn)。
1993年，經(jīng)省人民政府批準，撤銷大良鎮(zhèn)建制，設(shè)置大良、德勝兩個街道。
2000年12月，撤銷大良、德勝兩個街道設(shè)置大良區(qū)辦事處。
2002年12月，經(jīng)廣東省批準將大良區(qū)街道辦事處更名為大良街道。