城南鎮(zhèn)原系華夏古陸，自1975年以來，考古工作者先后在城南鎮(zhèn)境內(nèi)發(fā)展多處遠(yuǎn)古遺址、墓葬、文物，據(jù)考證，距今約六千多年前，城南一帶就已有先民生息繁衍。
在漫長(zhǎng)的歷史進(jìn)程中，由于戰(zhàn)亂和自然災(zāi)害，中原人口（今福建、江西一帶）幾次南遷。他們?cè)诨洷弊畲蟮呐璧亍寂d盆地落足生根，生活和勞作在這塊肥沃的土地上，世代繁衍生存下來。
由于歷代屯兵、貯糧的需要，在始興-原的主要
村落建立儲(chǔ)糧、屯兵的所、營(yíng)，久而久之，這些村落便以所、營(yíng)定名，形成了五所（吳所、周所、羅所、沈所、黃所）、五營(yíng)（千家營(yíng)、上營(yíng)、高營(yíng)、劉鎮(zhèn)營(yíng)、外營(yíng)）的格局。在這五所五營(yíng)中，羅所、劉鎮(zhèn)營(yíng)便在城南鎮(zhèn)境內(nèi)。城南人杰地靈，歷史名人層出不窮，如：唐朝兵部侍郎揚(yáng)洞潛、明朝戶部尚書譚大初。
城南鎮(zhèn)屬始興縣轄鎮(zhèn)。民國(guó)時(shí)期屬三約鄉(xiāng)。一九四九年至一九五一年屬三區(qū)人民政府；一九五二年至一九五五年屬城關(guān)區(qū)；一九五六年撤區(qū)并鄉(xiāng)后含新村鄉(xiāng)、羅所鄉(xiāng)；一九五八年屬衛(wèi)生人民公社所轄；一九五八年冬始興與南雄并縣，城南屬始興人民公社；一九六O年冬始興與南雄分縣后，屬城郊人民公社；一九六一年八月城郊人民公社以墨江河為界分為兩個(gè)人民公社，城南因座落在墨江河以南，也是縣城之南，故取名為城南人民公社；一九八四年改為城南區(qū)公所；一九八六年十二月改為城南鄉(xiāng)人民政府；一九九三年改為城南鎮(zhèn)人民政府。
城南鎮(zhèn)位于始興縣中部，與縣城只一河之隔，因在縣城之南，故名城南。在地球上處于東徑114°03′45″、北緯24°56′43″的位置上。東部與北部分別與頓崗鎮(zhèn)、太平鎮(zhèn)隔河相望，南與深渡水接壤，西與沈所鎮(zhèn)相連。墨江河從東往西流經(jīng)城南鎮(zhèn)東西全境，經(jīng)墨江橋與國(guó)道323線連接，水陸交通者十分便利。
城南鎮(zhèn)全鎮(zhèn)有11個(gè)村委會(huì)、1個(gè)居委會(huì)，總?cè)丝?7000多人。全鎮(zhèn)總面積56平方公里。中部和東、西、北部一馬平川，屬墨江中下游平原，土地肥沃，灌溉便利，是全鎮(zhèn)的主要糧產(chǎn)區(qū)。南部山地資源豐富，森林資源主要有樟、楓、楠、酸棗、毛竹、木等，經(jīng)濟(jì)林有油茶、油桐、柑桔、茶葉、楊梅、青梅、沙梨、李子等，有林面積約為3.7萬畝。礦產(chǎn)資源有鐵、石墨、煤炭、耐火材料等，儲(chǔ)量豐富，取之不盡。其中鐵礦儲(chǔ)量約為500萬噸，煤炭?jī)?chǔ)量200萬噸。.