春秋戰(zhàn)國時期曲江先后為百越（粵）和楚國屬地。
秦屬南海郡。
秦末漢初，趙佗在番禺（今廣州市）建立南越國，曲江屬南越國地域。
西漢元鼎六年（前111），漢武帝平定南越，設(shè)置曲江縣，隸屬桂陽郡。
三國吳永安六年（263），分曲江縣東境及南野縣地置始興縣。
三國吳甘露元年（265），以曲江縣城為始興郡治，曲江縣隸屬荊州始興郡管轄。
南朝宋，改始興郡為廣興郡，屬廣興郡，仍為郡治。
南朝齊復(fù)為始興郡治，并分曲江縣北境置仁化縣。
南朝梁天監(jiān)七年（508），分曲江縣西北境置梁化縣。
隋開皇九年（589），屬韶州，為州治。
開皇十一年（591）韶州廢，屬廣州。
唐武德四年(621)，屬番州，尋改屬東衡州，皆為州治。
貞觀元年(627)，復(fù)屬韶州，為州治。
天寶元年(742)，復(fù)屬始興郡，為郡治。
乾元元年(758)，又屬韶州。
宋屬韶州，為州治。
南宋乾道二年（1166），分曲江縣西境崇信鄉(xiāng)、樂昌縣南境依化鄉(xiāng)置乳源縣。
元為韶州路治。
元至元十五年（1278），并翁源縣于曲江縣。
大德五年（1301），復(fù)置翁源縣。
明清時期為韶州府治。
1912年，直屬廣東省。
1914年，屬南韶連道，旋屬嶺南道。
1936年，屬廣東省第二行政督察區(qū)。
1947年，屬廣東省第三行政督察區(qū)，為專署駐地。
1943年，析置省轄韶關(guān)市。
1945年，撤韶關(guān)市并入曲江縣。
1949年，析置韶關(guān)市。
1950年，屬北江專區(qū)。
1950年3月，復(fù)撤銷韶關(guān)市并入曲江縣。
1951年6月，升韶關(guān)鎮(zhèn)為韶關(guān)市。
1952年3月，曲江縣、乳源縣合并成立曲乳縣。
1953年5月，撤銷曲乳縣，復(fù)析置曲江縣。
1956年屬韶關(guān)專區(qū)。
1959年1月，曲江、乳源、仁化3縣與韶關(guān)市合并為韶關(guān)市，撤銷曲江縣建制。
1961年3月，恢復(fù)曲江縣建制。
1977年1月，韶關(guān)市改由省府直轄，曲江縣劃歸韶關(guān)市管轄。
1983年，撤銷韶關(guān)地區(qū)，成立韶關(guān)市，曲江等12縣屬之。
2004年5月29日，撤銷曲江縣，成立韶關(guān)市曲江區(qū)。