清初康熙年間（1662~1722年），為回屬太平鄉(xiāng)。
清光緒十四年（1888年），鄉(xiāng)改安良分局，為回屬太平安良分局。
民國(guó)三年（1914年），回屬第七區(qū)。
民國(guó)十九年（1930年），為回岐區(qū)太平鄉(xiāng)。
1950年5月，屬清遠(yuǎn)縣第四區(qū)。
1953年6月，屬清遠(yuǎn)縣第十一區(qū)。
1955年9月，清遠(yuǎn)縣第十一區(qū)改稱(chēng)為太平區(qū)。
1957年9月，撤區(qū)建太平鄉(xiāng)。
1958年8月，撤鄉(xiāng)建太平公社。
同年10月，太平公社、三坑公社、山塘公社合并為清西公社。
1959年6月，分設(shè)太平公社。
1961年12月，太平公社分設(shè)出回瀾公社。
1977年3月，太平公社又分設(shè)出秦皇公社。
1983年11月，撤公社改區(qū)公所，太平公社改太平區(qū)。
1986年12月，撤區(qū)建太平鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐太平圩。
1988年1月，撤銷(xiāo)清遠(yuǎn)縣，建立清遠(yuǎn)市，原清遠(yuǎn)縣劃分為清城區(qū)和清郊區(qū)，太平鎮(zhèn)屬清郊區(qū)。
同年6月，太平鎮(zhèn)劃歸清城區(qū)。
1989年11月，又劃歸清郊區(qū)。
1992年5月，清郊撤區(qū)建清新縣，太平鎮(zhèn)屬清新縣。
2002年5月，秦皇鎮(zhèn)并入太平鎮(zhèn)。