明洪武年間（1368-1398年）開村。
明代屬南海金利司桃子堡。
清康熙二十五年（1686年）劃歸花縣。
同治年間到民國16年（1927年）前屬南海縣金利司桃子堡。
民國17年后，屬南�？h第二區(qū)桃子堡（后金溪鄉(xiāng)）；1953～1956年與賢僚村同屬南�？h第九區(qū)團(tuán)勝鄉(xiāng)；1957～1958年屬南海縣和順鄉(xiāng)團(tuán)勝片；1958年底至1959年7月，先后屬東風(fēng)（官窯）、里和公社團(tuán)勝大隊(duì)；1959年8月至1968年初，先后改為紅旗（和順）公社前進(jìn)大隊(duì)；1984稱和順區(qū)魯崗鄉(xiāng)；1987年稱魯崗村委會；1989年改魯崗管理區(qū)。
1999年管理區(qū)改為行政村，稱魯崗村委會，地名沿用至今。