游氏始祖清邦公于公元1503年自廣東省郁南縣連灘鎮(zhèn)竹箕村遷到騰筆村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，吳氏始祖尹平公于公元1503年自廣東省郁南縣連灘鎮(zhèn)遷到騰筆村落戶，現(xiàn)有游、吳、黃、郭、陳、梁、張、傅等共8姓，最大姓吳，占50%。
約于明弘治十五年落戶建村，隸屬瀧水縣二都。
清屬羅定州都順仁鄉(xiāng)；清宣統(tǒng)二年至民國20年(公元1910～1931年)隸屬羅定縣第三區(qū)太平團(tuán)聯(lián)輝堡；民國21年至26年（公元1932年～1937年）隸屬第三區(qū)聯(lián)輝鄉(xiāng)；民國26年（公元1937年）隸屬第三區(qū)太北鄉(xiāng)；民國30年至羅定解放初（1941～1950年）隸屬第三區(qū)太平鄉(xiāng)。
建國后，1950年5月隸屬羅定縣第一區(qū)太北鄉(xiāng)；1958年2～8月隸屬羅定縣太平鄉(xiāng)太北合作社；1958年9月隸屬羅鏡公社太北大隊(duì)，1961年6月從羅鏡公社分出設(shè)立太平公社，現(xiàn)村委轄下自然村分隸太平公社坭樓、太北等大隊(duì)；1974年7月在全縣社隊(duì)行政區(qū)域設(shè)置調(diào)整中，設(shè)騰筆大隊(duì)，隸屬太平公社；1983年8月撤大隊(duì)設(shè)騰筆鄉(xiāng)，隸屬太平區(qū)；1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)騰筆村民委員會(huì)，隸屬羅定縣太平鎮(zhèn)；1989年5月撤村民委員會(huì)設(shè)騰筆管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）太平鎮(zhèn)：1998年9月撤管理區(qū)設(shè)騰筆村委會(huì)，隸屬羅定市太平鎮(zhèn)，經(jīng)羅定市人民政府批準(zhǔn)沿用至今。