陳氏始祖道林公于公元1563年自廣東省南雄市保昌縣遷到桃子埇村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，沓氏始祖念魯公于公元年自廣東省云浮市羅定縣圍底鎮(zhèn)沓村遷到桃子埇村落戶。
現(xiàn)有陳、沓、黃、黎等共4姓，最大姓陳，占70%。
1563年建村，稱桃子埇，屬瀧水縣。
清宣統(tǒng)三年（1911年）屬羅定州。
民國期間屬羅定縣第五區(qū)、第二區(qū)。
解放初稱四福鄉(xiāng)，屬第五區(qū)。
1958年公社化時設桃子埇大隊，屬羅城公社。
1959年底屬從羅城公社分出設立的素龍公社。
1983年9月撤大隊設鄉(xiāng)，屬素龍區(qū)。
1986年11月撤鄉(xiāng)改設村委會，1989年5月改稱管理區(qū)，均屬素龍鎮(zhèn)。
1998年5月復稱村委會，屬素龍街道。