陳氏始祖良福于公元1573年自廣東省云浮市羅定縣素龍鎮(zhèn)棠梨村委棠梨村遷到沙步村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，歐、彭、譚始祖相繼遷到本村落戶。
現(xiàn)有陳、歐、彭、譚等共4姓，最大姓陳，占85%。
1576年建村，稱沙步，屬瀧水縣。
清宣統(tǒng)三年（1911年）屬羅定州。
民國期間屬羅定縣第五區(qū)、第二區(qū)。
解放初屬第五區(qū)，1958年公社化時設(shè)沙步大隊，屬羅城公社。
1959年底屬從羅城公社分出設(shè)立的素龍公社。
1983年9月撤大隊設(shè)鄉(xiāng)，屬素龍區(qū)。
1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)村委會，1989年5月改稱管理區(qū)，均屬素龍鎮(zhèn)。
1998年5月復(fù)稱村委會，屬素龍街道。