陳氏始祖學(xué)尹于公元1644年自廣東省云浮市羅定縣素龍鎮(zhèn)新塘村委新塘村遷到馬蘭村落戶(hù)，形成本村委最早的村落。
之后，李、彭始祖相繼遷到本村落戶(hù)。
現(xiàn)有陳、李、彭等共3姓，最大姓陳，占90%。
1644年建村，稱(chēng)馬蘭，屬瀧水縣。
清宣統(tǒng)三年（1911年）屬羅定州。
民國(guó)期間屬羅定縣第五區(qū)、第二區(qū)。
解放初屬第五區(qū)，1958年公社化時(shí)屬素龍公社祿梨生產(chǎn)大隊(duì)，1963年從祿梨大隊(duì)分出成立馬蘭大隊(duì)，屬羅城公社。
1959年底屬?gòu)牧_城公社分出設(shè)立的素龍公社。
1983年9月撤大隊(duì)設(shè)鄉(xiāng)，屬素龍區(qū)。
1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)村委會(huì)，1989年5月改稱(chēng)管理區(qū)，均屬素龍鎮(zhèn)。
1998年5月復(fù)稱(chēng)村委會(huì)，屬素龍街道。