元大德八年（公元1304），瀧水縣治從開陽鄉(xiāng)（今船步境內(nèi)）遷至建水鄉(xiāng)羊祿埠（現(xiàn)城區(qū)南平圩），建衙署、學(xué)校，無城池。
明正統(tǒng)十三年（1448），為防瑤民進攻，瀧水縣署始筑土城。
明景泰五年（1454），瀧水知縣周剛搬遷縣署于今城區(qū)西北臨江處，同年七月始建磚石城墻，次年二月建成，周長3000多米。
從元大德八年（公元1304），瀧水縣在今羅城鎮(zhèn)境內(nèi)建衙署起至今，羅城鎮(zhèn)作為縣、州、市政府駐地，已有700年的歷史。
羅城政區(qū)建置幾經(jīng)變動。
元初屬瀧水縣建水鄉(xiāng)，明萬歷五年（1577）起劃為羅定州在城一圖，清代為羅定州一區(qū)附城團，民國初年屬羅定縣第一區(qū)城內(nèi)鄉(xiāng)，1935年改設(shè)附城鎮(zhèn)，1939年改稱羅城鎮(zhèn)，“羅城”之名從此出現(xiàn)。
建國初期，羅城隸屬羅定縣附城區(qū)，1950年4月升格為區(qū)級鎮(zhèn)。
1958年9月與潭井、素龍、赤坭、雙東等鄉(xiāng)合并設(shè)立羅城公社。
1959年底，羅城公社管轄范圍變動，只轄原羅城鎮(zhèn)。
1964年7月撤銷公社設(shè)立鎮(zhèn)，復(fù)名羅城鎮(zhèn)。
2009年，撤鎮(zhèn)建街道。