甘氏始祖甘福公于公元1549年自廣東省茂名市信宜市水口鎮(zhèn)雙山村委遷到金充村落戶(hù)，形成本村委最早的村落。
之后，黃氏始祖黃蓮公于公元1567年自廣東省云浮市羅定市泗綸鎮(zhèn)青桐村委遷到金充村落戶(hù)，張氏始祖仕隆公于公元1615年自廣東省茂名市信宜市貴子鎮(zhèn)石子村委遷到金充村落戶(hù)，趙氏始祖云英公于公元1621年自廣東省云浮市羅定市分界鎮(zhèn)遷到金充村落戶(hù)，譚氏始祖清雨公于公元1642年自廣東省茂名市信宜市大成鎮(zhèn)麗沙村委遷到金充村落戶(hù)，陳氏始祖揚(yáng)文公于公元1715年自廣東省云浮市羅定市羅鏡鎮(zhèn)遷到金充村落戶(hù)，李氏始祖芳瑞公于公元1760年自本鎮(zhèn)大石村遷到金充村落戶(hù)，周氏始祖經(jīng)智公于公元1767年自本鎮(zhèn)南充周寨村遷到金充村落戶(hù)，覃氏始祖惠獻(xiàn)公于公元1767年自廣東省茂名市信宜市旺沙鎮(zhèn)遷到金充村落戶(hù)，呂氏始祖族響公于公元1767年自廣東省茂名市信宜市貴子鎮(zhèn)綠湖村委遷到金充村落戶(hù)，陸氏始祖近隆公于公元1817年自本鎮(zhèn)南充村遷到金充村落戶(hù)，梁氏始祖觀秀公于公元1917年自廣東省云浮市羅定市遷到金充村落戶(hù)，黃氏始祖黃蓮公于公元1567年自廣東省云浮市羅定市泗綸鎮(zhèn)青桐村委村遷到金充村落戶(hù)，現(xiàn)有李、陳、譚、黃、呂、周、張、甘、歐、覃、范、陸、趙、梁等共14姓，最大姓李，占31%。
1958年成立的加益公社設(shè)金充大隊(duì)。
1961年從加益分出的扶合公社轄金充大隊(duì)。
1983年撤大隊(duì)設(shè)立金充鄉(xiāng)，隸屬扶合區(qū)，1986年撤鄉(xiāng)改設(shè)金充村委會(huì)。
1989年撤村委會(huì)改設(shè)金充管理區(qū)。
1999年復(fù)稱(chēng)村委會(huì)。
宋元時(shí)期屬縣鄉(xiāng)里。
明代屬三都圖。
清乾隆三十年(公元1765年)屬羅定直隸州三都鎮(zhèn)南鄉(xiāng)(至公元1914年隸屬同此)。
1914-1931年屬西寧(郁南)縣第八區(qū)；1931-1937年屬郁南縣第八區(qū)；1937-1949年屬郁南縣八區(qū)(期間1948年第八區(qū)易名鎮(zhèn)南鄉(xiāng))；1950(4月)-1958.2屬郁南縣七區(qū)(期間1957年劃歸羅定縣)；1958.2-1958.9屬羅定縣加益鄉(xiāng)；1958.9-1958.11屬羅定縣加益人民公社；1958.11-1959.1屬由羅定、郁南合并而成的羅南縣加益人民公社；1959.1-1959.11屬由羅南縣改稱(chēng)的羅定縣加益人民公社；1959.11-1961.4屬由羅南縣改稱(chēng)的羅定縣加益人民公社；1961.4-1961.6屬恢復(fù)羅定、郁南兩縣建制后的羅定縣加益人民公社；1961.6-1963.12屬羅定縣(從加益公社分出的)扶合人民公社；1963.12-1974.7屬羅定縣扶合人民公社；1974.7-1983.7屬羅定縣扶合人民公社；1983.8-1986.11屬羅定縣扶合區(qū)；1986.11-1992.11屬羅定縣扶合鄉(xiāng)；1992.11-1998.8屬羅定縣(市)扶合鎮(zhèn)；1998.8-2005.10屬羅定市扶合鎮(zhèn)；2005年10月(扶合鎮(zhèn)改名龍灣鎮(zhèn))至現(xiàn)在屬羅定市龍灣鎮(zhèn)。