龍灣鎮(zhèn)原稱扶合鎮(zhèn)，在唐至五代為鎮(zhèn)南縣地，北宋開寶六年（973年），鎮(zhèn)南并入瀧水縣管轄。
明萬歷五年（1577年）至清末屬西寧縣鎮(zhèn)南都，民國3年（1914年）西寧縣易名郁南縣，扶合屬該縣第十二區(qū)。
民國37年（1948年），第十二區(qū)易名鎮(zhèn)南鄉(xiāng)。
中華人民共和國成立后，1950年4月，鎮(zhèn)南鄉(xiāng)改隸郁南縣第七區(qū)。
1957年1月劃歸羅定縣管轄，1958年屬加益公社，1961年6月從加益公社分出，設(shè)扶合、旗山兩公社。
1963年10月合并為扶合公社，1983年撤銷公社改設(shè)扶合區(qū)，1986年11月撤區(qū)改設(shè)扶合鄉(xiāng)，1992年12月撤鄉(xiāng)改設(shè)扶合鎮(zhèn)。
2005年11月12日更名為龍灣鎮(zhèn)。