清代設(shè)立云龍村，屬西寧（今郁南）縣常靜都；民國元年（1912年）屬西寧縣第九區(qū)；民國30年屬郁南縣第二區(qū)榃濱鄉(xiāng)；民國37年屬郁南縣中良鄉(xiāng)；1950年屬郁南縣第六區(qū)；1957年屬郁南縣新樂、太平鄉(xiāng)；1958年8月設(shè)云龍大隊(duì)，屬郁南縣榃濱公社，同年11月隨榃濱公社劃歸羅定管轄；1961年6月，屬從榃濱公社分出所設(shè)的羅定縣新樂公社。
1983年撤大隊(duì)設(shè)云龍鄉(xiāng)，屬新樂區(qū)；1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)村民委員會(huì)，屬新樂鄉(xiāng)；1989年5月起，村委會(huì)改稱管理區(qū)，屬新樂鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。
1998年5月起，管理區(qū)改稱村委會(huì)，屬新樂鎮(zhèn)。
2003年10月，撤銷新樂鎮(zhèn)，原新樂鎮(zhèn)并入附城街道后，屬附城街道。
1993年被評(píng)為革命老區(qū)。