胡氏始祖勝光公于公元1580年自廣東羅定羅城鎮(zhèn)胡屋朗村遷到永坑村落戶,形成本村委最早的村落。
之后,胡氏、黃氏、李氏始祖先后遷遷來落戶。
現(xiàn)有胡、黃、李、林、沈、歐、黎、郭、覃等共九姓,最大姓胡,占40%。
永坑之名源于該村一家名永興的商店,曾名永興村,后據(jù)該村有山坑流過,坑水永流不枯,改為永坑村。
1958年公社化后屬榃濱公社永坑生產(chǎn)大隊(duì)。
1983年撤大隊(duì)設(shè)立永坑鄉(xiāng),隸屬榃濱區(qū)。
1986年撤鄉(xiāng)改設(shè)永坑村委會(huì)。
1989年撤村委會(huì)改設(shè)永坑管理區(qū)。
1999年復(fù)稱村委會(huì)。
宋代至明萬歷四年(1576)屬瀧水縣。
1576年設(shè)羅定直隸州西寧縣,屬西寧縣常靜都。
清沿襲明制,隸屬不變。
民國元年(1912年)改隸西寧縣第九區(qū)。
民國三年(1914)改稱郁南縣,仍隸屬第九區(qū)。
民國三十年改隸郁南縣第二區(qū)榃濱鄉(xiāng)。
民國三十五年改隸復(fù)設(shè)的第九區(qū)。
民國三十七年改隸中良鄉(xiāng)。
1950年隸屬郁南縣第六區(qū)。
1957年隸屬榃濱鄉(xiāng)。
1958年8月建立公社隸屬榃濱公社,同年11月隨合并屬于羅南縣榃濱人民公社。
1959年1月隨改稱屬于羅定縣榃濱人民公社。
1959.11-1983.7屬羅定縣榃濱人民公社。
1983年8月撤社設(shè)區(qū),屬羅定縣榃濱區(qū)。
1986年11月撤區(qū)建鎮(zhèn),1986.11-1998.8屬羅定縣(市)榃濱鎮(zhèn)。
1998年9月至現(xiàn)在屬羅定市榃濱鎮(zhèn)。