明朝萬歷二年（公元1574年）葉田亨從東莞縣還珠瀝遷此建村。
曾為寶安縣轄地。
解放后，1950年至1957年，這段時間經(jīng)歷了分田地，土地改革，單干到互助組、團(tuán)群組，初級分社、高級分社等階段。
1958年人民公社成立。
1962年撤區(qū)合并社，合并大隊，岐嶺和輔城坳合并為一個大隊為輔城坳大隊管理委員會。
1982年為輔城坳鄉(xiāng)人民政府至1987年。
1993年之前該地隸屬寶安縣，1993年1月1日隸屬龍崗區(qū)。
1993年1月，原深圳市寶安縣平湖鎮(zhèn)輔城坳村民委員會改為深圳市龍崗區(qū)平湖鎮(zhèn)輔城坳村民委員會。
2004年9月，因城市化改制，由原輔城坳村民委員會定名為輔城坳社區(qū)民委員會，屬平湖街道，名稱沿用至今。