在清朝時屬新安（寶安）縣轄治，民國時屬寶安縣轄治。
“丹竹頭”是清初從梅州（嘉應）地區(qū)遷入的客家集聚點，村民始終保留客家的語言文化和傳統(tǒng)習俗，有沈、凌、羅、張四姓，至今有340多年的歷史。
開發(fā)與建設丹竹頭過程中，四姓居民歷代和睦相處，親如一家。
后人在發(fā)展中不斷向外遷居，布及香港、臺灣、新加波、馬來西亞、澳洲、北美等地。
中華人民共和國成立后，丹竹頭隸屬寶安縣布吉公社沙西大隊管轄。
1991年8月由自然村升為行政村。
1993年1月原寶安縣撤銷，設寶安、龍崗兩區(qū)，丹竹頭隸屬深圳市龍崗區(qū)布吉鎮(zhèn)管轄。
2004年9月，“丹竹頭村民委員會”更名為“丹竹頭社區(qū)居民委員會”，名稱沿用至今。