春秋戰(zhàn)國時期，龍崗街道曾先后是越國、吳國、楚國的屬地。
經(jīng)吳國的拓展開發(fā)，龍崗一帶人口漸多，日趨興旺。
東晉咸和六年（331年），寶安縣建立，龍崗在其內(nèi)。
東晉、南北朝和五代、兩宋時期，北方中原一帶的人民因避戰(zhàn)禍而遷居嶺南，加快了這里的開發(fā)。
今龍崗一帶的客家人，多為當時北方移民的后裔。
清朝初期，龍崗街道屬新安縣。
民國時期，龍崗街道屬惠陽縣。
新中國成立初期，龍崗鄉(xiāng)先后屬惠陽縣第二區(qū)、第三區(qū)。
1957年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，第三區(qū)各小鄉(xiāng)合并為龍崗、橫崗二鄉(xiāng)。
1958年10月，龍崗鄉(xiāng)與橫崗鄉(xiāng)合并成立龍崗公社。
同年11月，龍崗公社改屬寶安縣。
1983年7月，龍崗公社改稱龍崗區(qū)。
1986年10月，撤區(qū)建龍崗鎮(zhèn)。
1993年1月，寶安撤縣分設寶安、龍崗二區(qū)，龍崗鎮(zhèn)隸屬龍崗區(qū)。
2003年11月26日，龍崗區(qū)撤銷龍崗鎮(zhèn)改設龍崗、龍城兩個街道辦事處。
2016年12月27日，龍崗街道“一分為二”，分設龍崗、寶龍兩個街道。