上世紀(jì)70年代，還是一個(gè)寂寂無(wú)聞的貧困村莊，從全村上下齊心協(xié)力在改革開放的時(shí)代大潮中摸索前進(jìn)，到新世紀(jì)明確中心城現(xiàn)代化社區(qū)定位，用了30年。
經(jīng)歷了與深圳所有村社大致相同的發(fā)展軌跡，除了農(nóng)耕經(jīng)濟(jì)、廠房出租、城市化轉(zhuǎn)地、轉(zhuǎn)型發(fā)展這些共同記憶以外，大運(yùn)和舊改成為了回龍埔區(qū)別于其他社區(qū)的獨(dú)特標(biāo)簽。
清乾隆四十四年（1780年）余姓從廣東梅縣遷到該地建村。
1958年成立人民公社時(shí)稱龍崗公社前鋒大隊(duì)。
1965年與盛平村合并為回盛大隊(duì)。
1978年分開二個(gè)大隊(duì)。
1984年又并為回盛鄉(xiāng)。
1987年再次分開，稱回龍埔村委會(huì)。
2004年2月更名為回龍埔社區(qū)居民委員會(huì)，屬龍城街道。