秦以前鶴山地屬百越。
秦始皇三十三年（前214），平定南越，在嶺南設(shè)置桂林、象、南海三郡，鶴山地屬南海郡。
兩漢鶴山地屬南�？�。
晉元熙二年（420），屬新會(huì)郡盆允縣。
宋、齊、梁、陳沿舊不變。
隋屬新會(huì)、義寧兩縣，隸于南�？�。
唐改隸于廣州。
五代南漢屬于興王府。
宋屬新會(huì)、新興兩縣，隸屬?gòu)V州及新州。
元沿前制。
明屬?gòu)V州府及肇慶府。
清順治六年（1649），至建縣前，鶴山分屬新會(huì)、開(kāi)平兩縣，屬肇慶府。
清雍正十年（1732），置鶴山縣，在大官田筑城為治所，治所稱(chēng)鶴城，屬肇慶府。
1913年，縣城遷至沙坪。
1952年5月，與高明縣合署辦公，1954年，兩縣恢復(fù)建制。
1958年11月16日，鶴山縣與高明縣合并，稱(chēng)高鶴縣，屬佛山專(zhuān)區(qū)。
1959年改屬江門(mén)專(zhuān)區(qū)，1961年10月改屬肇慶專(zhuān)區(qū)。
1963年劃歸佛山專(zhuān)區(qū)。
1981年12月16日，恢復(fù)鶴山、高明兩縣建制，鶴山屬佛山地區(qū)。
1983年6月1日，實(shí)行市管縣，鶴山縣隸屬江門(mén)市。
1993年11月8日，撤銷(xiāo)鶴山縣，設(shè)立鶴山市。