宋代熙寧元年（1086年），公平屬海豐縣石塘都。
明代嘉靖時期，海豐縣劃分為七個都，清代晚期分為四大都，公平屬石塘都，都府設(shè)在公平圩。
都設(shè)總爺、地保等官吏。
民國期間，公平屬海豐縣的二區(qū)，區(qū)下設(shè)鄉(xiāng)，鄉(xiāng)下設(shè)保，保下設(shè)甲。
民國元年（1912年），公平屬海豐縣9個區(qū)的公平區(qū)。
民國十六年（1927年），公平先后3次建立蘇維埃政權(quán)時，國民黨政權(quán)停止。
民國十九年（1930年），屬全縣7個區(qū)的二區(qū)。
民國二十五年（1936年），國民黨在公平圩成立鎮(zhèn)公所，所址設(shè)在黃厝祖祠監(jiān)堂。
全面推行保甲制，公平圩內(nèi)設(shè)18個保。
1949年7月，公平解放，隸屬于海豐縣二區(qū)。
區(qū)公所設(shè)在公平圩成昌樓。
1956年，二區(qū)改為公平區(qū)。
1957年，撤區(qū)建鄉(xiāng)，改公平區(qū)為公平鄉(xiāng)。
1958年，底改公平鄉(xiāng)為人民公社，設(shè)社長1名，副社長若干名。
1975年，成立公平公社革委會轄下公平鎮(zhèn)革命委員會。
1984年1月，改公平公社為公平區(qū)。
同年10月，公平區(qū)劃分為公平區(qū)和公平鎮(zhèn)兩個行政機構(gòu)。
1985年3月，公平區(qū)和公平鎮(zhèn)合并為公平鎮(zhèn)，鎮(zhèn)府設(shè)在新興路。
1987年1月撤銷公平區(qū)合并為公平鎮(zhèn)，轄第一、第二、第三、第四4個居民社區(qū)和公一、公二、公三、后山、青圍、新塘、平新、平一、平二、平三、白山、西山、高北、赤坭、十三坑、龍崗、笏雅等17個村。
1987年4月，召開公平鎮(zhèn)人民代表大會，成立鎮(zhèn)人民政府。
[4-5]1994年5月，在原第二居民社區(qū)、原第一居民社區(qū)轄區(qū)分別劃出新組建第五、第六居民社區(qū)。
2002年10月，由于撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，原公平水庫轄下的五聯(lián)村（區(qū)域面積5.69平方千米、人口1800人）劃歸公平鎮(zhèn)。
2003年1月，經(jīng)省政府同意，撤銷西坑鄉(xiāng)。
2004年10月，鎮(zhèn)內(nèi)第一、第二、第三、第四、第五、第六居民社區(qū)分別改稱為長安、長興、日興、南園、新城、新興社區(qū)。
海豐縣林業(yè)西坑管理處委托公平鎮(zhèn)代管。
2004年12月，原西坑鄉(xiāng)的下洞、庵前、聯(lián)和、高聯(lián)、磜仔5個行政村和西坑社區(qū)（區(qū)域面積30.5平方千米、人口5056人）先后并入公平鎮(zhèn)，使公平鎮(zhèn)行政區(qū)域增至23個行政村，119個自然村，7個居民社區(qū)。