明清時，屬崇化鄉(xiāng)豸崗、石路、官田、塘口等村。
民國時期，屬三區(qū)普安鄉(xiāng)。
1951年12月設(shè)豸崗鄉(xiāng)，屬高明縣四區(qū)；1952年5月，改屬高明高鶴縣五區(qū)；1954年6月，改屬高明縣三區(qū)。
1958年設(shè)豸崗大隊，屬高鶴縣三洲公社。
1973年改屬高鶴縣大沙公社。
1979年豸崗大隊分出石路大隊。
1983年稱豸崗鄉(xiāng)，屬高明縣人和區(qū)。
1987年設(shè)豸崗村委會，1989年改稱豸崗管理區(qū)，屬高明縣人和鎮(zhèn)。
1999年設(shè)立豸崗村委會，屬高明市人和鎮(zhèn)。
2004年將石路村委會并入豸崗村委會，屬高明區(qū)人和鎮(zhèn)。
2005年高明區(qū)部分鎮(zhèn)（街道）行政區(qū)劃調(diào)整，改屬高明區(qū)楊和鎮(zhèn)。