明永樂年間（1403~1424年），睦崗街道境域?qū)俟鹆侄脊鹆舟住?/p>
民國二十九年（1940年），屬西屯鄉(xiāng)。
民國三十二年（1943年），西屯鄉(xiāng)與小湘鄉(xiāng)合并為桂湘鄉(xiāng)。
1950年，桂湘鄉(xiāng)與北桂鄉(xiāng)合并為二桂鄉(xiāng)，劃歸高要縣。
1958年9月，二桂鄉(xiāng)與雙東鄉(xiāng)（現(xiàn)黃崗街道范圍）合并為肇慶市郊區(qū)公社。
1974年1月，肇慶市郊區(qū)公社撤消分為睦崗和下黃崗2公社。
1983年8月，睦崗公社改為肇慶市睦崗區(qū)。
1987年，改為睦崗鎮(zhèn)。
2010年10月，改為端州區(qū)睦崗街道。