原稱四合龍。
明末稱罟埗。
清道光三年（1823）已經(jīng)形成37個自然村。
清光緒年間改為高埗。
1934年，分屬東莞縣第一區(qū)的江鶴鄉(xiāng)、第二區(qū)的石腰鄉(xiāng)、第六區(qū)的面蘆鄉(xiāng)。
1949年后屬東莞縣第四區(qū)。
1953年分屬第一區(qū)、第十五區(qū)。
1955年分屬附城區(qū)、中堂區(qū)。
1957年3月，屬惠陽專區(qū)東莞縣石龍鎮(zhèn)。
同年12月，撤銷鄉(xiāng)鎮(zhèn)制，高埗屬東莞縣石龍鄉(xiāng)。
1958年10月，石龍鄉(xiāng)改建為石龍人民公社，高埗屬之。
1959年屬石碣公社。
1961年從石碣公社析出，成立高埗公社。
1983年撤公社改區(qū)，稱高埗區(qū)。
1987年撤區(qū)建鎮(zhèn)，稱高埗鎮(zhèn)，至今。