晉咸和六年（331）至南北朝梁朝（551）年間立過懷安侯國。
南宋末，命名大朗。
1948年屬東莞縣第三區(qū)管轄，稱大朗鄉(xiāng)。
新中國成立初期分屬東莞縣第一區(qū)、第二區(qū)。
1952年為第四區(qū)。
1954年，大朗鄉(xiāng)改鄉(xiāng)級鎮(zhèn)。
1955年9月，東莞縣四區(qū)改稱大朗區(qū)。
1957年12月，撤區(qū)并大鄉(xiāng)，析分為大朗、東坑、黃江3個大鄉(xiāng)。
1958年公社化，大朗、黃江兩個大鄉(xiāng)合并成立大朗人民公社。
1983年改公社為區(qū)公所，稱大朗區(qū)。
1987年撤區(qū)建鎮(zhèn)，稱大朗鎮(zhèn)，名稱沿用至今。