歷史沿革：明洪武年間（1368-1398），高要縣設廂、鄉(xiāng)、都編制，在境內設下圍鄉(xiāng)和親仁鄉(xiāng)，永安鎮(zhèn)隸高要縣下圍鄉(xiāng)橫槎都、寶槎都、欖岡都、長利都和親仁鄉(xiāng)的頭溪都。
光緒三十年（1904），隸高要縣四班第七區(qū)寶槎都、貝水都、岡陵都和槎西都。
1928年，隸高要縣第四區(qū)寶槎鄉(xiāng)、貝水鄉(xiāng)、岡陵鄉(xiāng)和槎西鄉(xiāng)。
1943年，隸高要縣第四區(qū)槎貝鄉(xiāng)和槎岡鄉(xiāng)。
1953年5月隸高要縣第九區(qū)三八鄉(xiāng)、甫草鄉(xiāng)、桂溪鄉(xiāng)、岐溪鄉(xiāng)、岐洲鄉(xiāng)、新圍鄉(xiāng)、新村鄉(xiāng)和中社鄉(xiāng)。
1955年2月，隸永安區(qū)槎岡鄉(xiāng)和槎岐鄉(xiāng)。
1958年3月，改稱高要縣永安鄉(xiāng)。
同年10月成立人民公社，隸廣星人民公社三團。
1959年7月，撤銷廣星人民公社，成立永安人民公社，轄依坑一、依坑二、曹王、分界、連（蓮）塘、古圍、六橋、大布、蔗村、羅布、布基、富廊、崖州、高蘭、新朝、橫槎、桂溪、永安、夏江、蒼南、甫草、四股、江溪、雙布、大朗、岐洲、貝水、大社、伍南、新村、長涌大隊。
1983年改為永安區(qū)。
1986年撤區(qū)建鎮(zhèn)，為永安鎮(zhèn)。
1988年劃歸鼎湖區(qū)管轄。