清朝時期，屬博羅縣蘇州巡司署，位于縣城之東北100里的顯村；1729年（雍正七年），屬轄寧集；民國時期，博羅縣清平鄉(xiāng)屬顯村圩（第六區(qū)）；1949年—1955年中華人民共和國成立后，屬博羅縣顯楊鄉(xiāng)（第二區(qū)）；1955年，屬博羅縣桔子區(qū)公所竹子園鄉(xiāng)（第三區(qū)）；1959年，設(shè)立博羅縣楊村鎮(zhèn)人民公社竹徑大隊；1973年，調(diào)整為楊村人民公社竹子園大隊；1986年，屬楊村人民公社竹子園管理區(qū)；1990年，稱竹子園村民委員會至今。