石灣鎮(zhèn)歷史悠久，秦始皇三十三年（前214年），隸屬南�？じ盗_縣。
唐僖宗乾符六年（879年）九月，黃巢起義軍從福建進(jìn)入粵東，經(jīng)過(guò)石灣地區(qū)進(jìn)攻廣州。
宋景炎元年（1276年），南宋二王行朝進(jìn)入廣東，沿潮州、惠州、東莞向珠江口撤退，曾路過(guò)鐵場(chǎng)、石灣。
明洪武四年（1371年），建石灣巡檢司，駐在石灣，主管緝捕盜賊等事，石灣正式行政建制。
清康熙五十一年（1712年），知縣孫章在石灣增建五馬公書(shū)院。
清嘉慶七年（1802年），羊屎坑陳四起事，焚掠石灣。
民國(guó)十四年（1925年）十月，國(guó)民革命軍第二次東征，6月周恩來(lái)到石龍，東征軍先遣隊(duì)經(jīng)石灣、蘇村進(jìn)攻博羅。
民國(guó)二十七年（1938年）十月，日本侵略軍攻占石龍，石灣隨之淪陷。
1945年8月，石灣光復(fù)。
1949年10月，石灣解放，建基層人民政權(quán)，屬第五區(qū)。
1954年夏，開(kāi)始農(nóng)業(yè)合作社化運(yùn)動(dòng)，建立初級(jí)農(nóng)業(yè)合作社。
1955年夏，開(kāi)始高級(jí)農(nóng)業(yè)合作社運(yùn)動(dòng)。
1956年冬，實(shí)現(xiàn)高級(jí)農(nóng)業(yè)合作社化。
1958年10月，羅浮山人民公社成立，轄石灣。
1959年1月，鐵場(chǎng)人民公社成立。
1983年12月，撤銷人民公社，土地歸鄉(xiāng)（村）農(nóng)民集體所有。
1984年，撤銷鐵場(chǎng)人民公社，成立石灣區(qū)人民政府。
1987年3月，石灣鎮(zhèn)建制，成為博羅縣縣轄鎮(zhèn)。