在新石器時(shí)期，龍華清湖村一帶就已有人居住。
明朝時(shí)期，曾有苗族人徙居此地，以后又遷走。
清同治年間（1862—1874年），部分客家人由梅縣、東莞等地遷至龍華，并發(fā)起建圩，龍華遂逐漸繁華起來。
民國時(shí)期，龍華設(shè)有鄉(xiāng)公所。
中華人民共和國建國初期，龍華地區(qū)設(shè)龍華，民治等鄉(xiāng)。
1950年4月，寶安縣改鄉(xiāng)為區(qū)，龍華屬第三區(qū)（1955年秋改稱為觀瀾區(qū)）。
1958年3月，觀瀾區(qū)一分為三，分置觀瀾鄉(xiāng)、龍華鄉(xiāng)和石巖鄉(xiāng)。
1958年10月，龍華鄉(xiāng)與觀瀾鄉(xiāng)合并成立紅色人民公社，后更為觀瀾人民公社，社址設(shè)在觀瀾圩。
1961年7月，龍華從觀瀾人民公社分出，成立龍華人民公社，社址設(shè)在龍華圩。
1963年1月，又合并到觀瀾人民公社。
1975年7月，再分出。
1983年7月，改稱龍華區(qū)。
1986年10月，撤區(qū)設(shè)鎮(zhèn)。
1993年1月1日，寶安縣撤縣分設(shè)寶安、龍崗兩個(gè)區(qū)，龍華鎮(zhèn)轄屬寶安區(qū)。
2004年1月3日，撤鎮(zhèn)設(shè)街。
2006年4月29日，龍華街道分設(shè)為龍華、大浪與民治3個(gè)街道。
2016年10月，龍華區(qū)成立，龍華街道隸屬于龍華區(qū)所轄。