薯田埔村前身為白南省龍崗墟，建于清朝嘉慶年間。
1952年10月，寶安縣劃分7區(qū)71鄉(xiāng)，薯田埔屬第七區(qū)公明鄉(xiāng)管轄。
1963年2月，撤區(qū)并社，薯田埔與馬山頭合并為公明公社馬田大隊。
1981年1月薯田埔由公明公社馬田大隊劃分出來成為薯田埔大隊。
1993年1月原深圳市寶安縣公明鎮(zhèn)薯田埔改為深圳市寶安區(qū)公明鎮(zhèn)薯田埔。
2004年7月，因城市化改制，定名為深圳市寶安區(qū)公明街道薯田埔社區(qū)，設立薯田埔社區(qū)居委會，名稱沿用至今，隸屬馬田街道。